Этот документ доверитель должен заверить усиленной квалифицированной электронной подписью. Так считает ФНС.

Можно включить в доверенность полномочие представителя заверять документы для инспекции своей электронной подписью. Тогда отсканированную доверенность представитель может отправить по ТКС со своей подписью. Если электронные декларации или расчеты, направленные через такого представителя, налоговая не примет, свою позицию придется отстаивать в суде. Поэтому лучше поступать так, как разъясняет ФНС.

Документ: Письмо ФНС России от 07.08.2017 N АС-4-6/15495@